Genesis 是一個強大的、通用物理引擎，旨在為機器人和更廣泛的應用程式（如具身 AI 和物理 AI）提供服務。它不僅是一個輕量級且超快速的模擬平台，擁有易於使用的 Python 介面和逼真的渲染系統，更是一個生成式數據引擎，能根據自然語言提示生成各種模態的數據，例如物理準確的影片、機器人策略、以及複雜的 3D 場景和角色動作。其核心是從零開始重建的物理引擎，結合多種物理求解器，並由上層的生成式代理框架進一步增強，實現數據生成的自動化。目前已公開發布物理引擎和模擬平台的原始碼，生成式框架將逐步推出。 Genesis 的目標是大幅提升模擬效率和數據生成能力，促進機器人學及相關領域的研究與發展。